Dom Manuel Pedro da Cunha Cintra nasceu em Piracaia (SP) em 11 de novembro de 1906. Foi ordenado sacerdote em Roma, em 1930. Destacou-se como Reitor do Seminário Central do Ipiranga e Visitador Apostólico dos Seminários do Brasil. Em 1948, foi nomeado o 1º Bispo da recém-criada Diocese de Petrópolis, cargo que ocupou até 1984. Foi o fundador do Seminário Nossa Senhora do Amor Divino e da Universidade Católica de Petrópolis (UCP). Faleceu em 30 de março de 1999. Seu lema era "In Bonitate et Veritate" (Na bondade e na verdade).